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Criterio de Routh. tiene raíces estables (con parte real negativa) si se cumplen 2 condiciones. El signo de los coeficientes de la primera columna del arreglo de Routh sea positivo. En la tabla completa se observa el número de raíces inestables como el cambio de signos que presenta la primera columna del arreglo.. El criterio de estabilidad de Routh-Hurwitz es una herramienta fundamental en el análisis de sistemas dinámicos. Este criterio se utiliza para determinar la estabilidad de un sistema lineal y se basa en la construcción de una tabla que lleva el nombre de sus creadores, el matemático estadounidense Edward Routh y el ingeniero eléctrico.

5. Estudio de la estabilidad. Método de Routh

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El Criterio de Estabilidad de Routh-Hurwitz establece lo siguiente: Cada cambio de signo en la primera columna del determinante denota la presencia de un polo en el semiplano derecho del Plano “s”, siendo el sistema inestable. Esto significa lo siguiente: Para que un sistema sea estable, no debe haber cambios de signo en la primera columna.. El criterio de estabilidad de Routh Hurwitz nos permite conocer cuantos polos de nuestra función de transferencia pueden estar ubicados en el semi-plano dere.